上階から下階まで一直線に結ばれている階段。 直階段は、見通しの良い階段ですが、ﾊﾞﾗﾝｽを崩すと下まで転がり落ちる危険があるので、階段ｽﾍﾟｰｽが許されるならば途中で踊り場を設けることが望ましい。 また、直階段は、構造がｼﾝﾌﾟﾙなため階段のなかでも低ｺｽﾄで仕上げることができます。 尚、直階段（戸建住宅の階段）の変形として、下廻り階段、上廻り階段、上下廻り階段があります。
直階段以外に、折り返し階段・廻り階段・螺旋階段などの階段形状があります。
