平安時代末期以降、畳の敷き詰めとともに、畳敷きの部屋を言うようになりました。 基本的な形式として床の間が付属し、今日でも一般に、客を招き入れる床の間のある和室を座敷と言うことが多い。 また、座敷にも和室の格式を表す真行草（真の座敷、行の座敷、草の座敷）にて区別されます。
